Stappenmotoraandrijvingen zijn motorsystemen met open-lusregeling die elektrische pulssignalen omzetten in hoek- of lineaire verplaatsing. Ze worden veel gebruikt in automatiseringsapparatuur, industriële robots, CNC-bewerkingsmachines en andere gebieden. Hun kernprincipe is het ontvangen van pulssignalen en roteren volgens een ingestelde richting, snelheid en versnelling. Elke puls komt overeen met een vaste staphoek, waardoor een nauwkeurige positiecontrole wordt bereikt. Vanwege hun voordelen, zoals de eenvoudige structuur, gemakkelijke bediening, hoge positioneringsnauwkeurigheid en het ontbreken van cumulatieve fouten, zijn stappenmotoraandrijvingen de voorkeursoplossing geworden in veel scenario's die nauwkeurige bewegingsbesturing vereisen.
Technische principes en classificatie
Een stappenmotoraandrijfsysteem bestaat hoofdzakelijk uit drie delen: een stappenmotor, een driver en een controller. De bestuurder ontvangt pulssignalen van de controller en zet deze om in stroomveranderingen in de motorwikkelingen, waardoor de motor gaat draaien. Op basis van hun structuur en werkingsprincipe worden stappenmotoren hoofdzakelijk ingedeeld in drie typen: permanente magneet (PM), reactief (VR) en hybride (HB). Onder hen combineren hybride stappenmotoren de voordelen van de eerste twee, met een hoog koppel, weinig trillingen en weinig geluid, en zijn momenteel het meest gebruikte type.