Servomotoren, veelgebruikte actuatoren in automatische besturingssystemen, spelen een cruciale rol in de dagelijkse werkzaamheden vanwege hun uitstekende regelsnelheid en positionele nauwkeurigheid. Ze zetten spanningssignalen nauwkeurig om in koppel en snelheid, waardoor verschillende objecten effectief worden aangestuurd en bestuurd. De rotorsnelheid van een servomotor wordt volledig bepaald door het ingangssignaal en reageert extreem snel. Bovendien beschikt deze motor over uitstekende eigenschappen, zoals een kleine elektromechanische tijdconstante, hoge lineariteit en lage startspanning, waardoor ontvangen elektrische signalen efficiënt worden omgezet in nauwkeurige hoekverplaatsing of hoeksnelheid op de motoras. Servomotoren zijn hoofdzakelijk onderverdeeld in twee categorieën: DC en AC. Een gemeenschappelijk kenmerk is dat ze niet roteren als de signaalspanning nul is, en dat hun snelheid soepel afneemt naarmate het koppel toeneemt.
Hoewel stappenmotoren doorgaans een staphoek hebben van 1,8 graden (twee-fasen) of 0,72 graden (vijf-fasen), hangt de nauwkeurigheid van AC-servomotoren af van de nauwkeurigheid van de motor-encoder. Als we een servomotor als voorbeeld nemen, is de encoder 16-bit. De bestuurder ontvangt 2^16=65,536 pulsen per omwenteling. Het pulsequivalent voor één motoromwenteling is 360'/65.536=0.0055. Hierdoor wordt positiecontrole in een gesloten lus bereikt, waardoor het stapverliesprobleem van de stappenmotor fundamenteel wordt overwonnen.
Koppel-Frequentiekarakteristieken: het uitgangskoppel van een stappenmotor neemt af bij toenemende snelheid, en daalt scherp bij hogere snelheden. De bedrijfssnelheid bedraagt doorgaans tientallen tot honderden omwentelingen per minuut. Een AC-servomotor daarentegen levert een constant koppel tot zijn nominale snelheid (doorgaans 2000 of 3000 tpm) en een constant uitgangsvermogen bij zijn nominale snelheid (E).
Overbelastingscapaciteit: we nemen als voorbeeld een AC-servomotor van Panasonic.
Acceleratieprestaties: Wanneer een stappenmotor onbelast is, duurt het 200-400 ms om vanuit stilstand te accelereren tot enkele honderden omwentelingen per minuut; de AC-servomotor heeft betere acceleratieprestaties.