Een klein digitaal DC-servomotoraandrijfcircuit wordt gekenmerkt door zijn eenvoud, sterke anti-interferentievermogen, hoge uitgangsefficiëntie en kleine afmetingen, waardoor een geïntegreerd ontwerp tegen lage- kosten mogelijk wordt gemaakt. Het circuit omvat een logisch beveiligingscircuit, een H-brugaandrijvingsisolatiecircuit, een H-brugschakeling, een isolatievoeding, een niet-geïsoleerde bovenste helft-brugaandrijvingsvoeding, een niet-geïsoleerde onderste helft-brugaandrijvingsvoeding en een externe voeding. Het logische beveiligingscircuit filtert foutieve signalen uit de besturingssignalen die een abnormale uitvoer van het H-brugcircuit zouden kunnen veroorzaken. Het H-brugaandrijvingsisolatiecircuit isoleert het digitale gedeelte met lage-spanning volledig van het digitale gedeelte met-hoge spanning. De niet-geïsoleerde bovenste helft-brugaandrijvingsvoeding en de niet-geïsoleerde onderste helft-brugaandrijvingsvoeding zetten respectievelijk twee voedingsspanningen die niet geïsoleerd zijn van de externe voeding om naar het H-brugaandrijvingsisolatiecircuit, dat vervolgens het H-brugcircuit aandrijft. Het H-brugcircuit drijft de DC-servomotor aan.
Op basis van motortraagheid kunnen ze worden onderverdeeld in:
1. DC-motoren met lage traagheid – Automatische boormachines voor printplaten
2. Gelijkstroommotoren met gemiddelde traagheid (gelijkstroommotoren met groot toerentalbereik) – Aanvoersystemen van CNC-bewerkingsmachines
3. Gelijkstroommotoren met hoge traagheid – Spindelmotoren van CNC-bewerkingsmachines
4. Speciale typen gelijkstroommotoren met lage traagheid
Basiskenmerken:
1. Mechanische kenmerken: De wet waardoor de motorsnelheid n verandert met het elektromagnetische koppel M wanneer de ingangsankerspanning Ua constant blijft, wordt de mechanische karakteristiek van een gelijkstroommotor genoemd.
2. Regelkarakteristieken: De wet waardoor de constante- snelheid n van een gelijkstroommotor verandert met de ankerstuurspanning Ua onder een bepaald elektromagnetisch koppel M (of belastingskoppel) wordt de regelkarakteristieken van een gelijkstroommotor genoemd.
3. Dynamische kenmerken: Er vindt een transitieproces plaats van de oorspronkelijke steady state naar een nieuwe steady state; dit is de dynamische karakteristiek van een DC-motor.