Het aandrijfcircuit moet voldoen aan vereisten zoals optimalisatie van de stroomgolfvorm, controle van het energieverbruik en microstepping-functionaliteit. Veel voorkomende technologieën zijn onder meer chopperaandrijving, frequentiemodulatie en spanningsregeling, en microstepping-aandrijving. Unipolaire aandrijvingen vereenvoudigen het circuitontwerp door centraal-afgeboorde spoelen, terwijl bipolaire aandrijvingen een dure- duurdere- module vereisen, maar de noodzaak voor klemcircuits overbodig maken. Stappenmotoren worden voornamelijk gebruikt voor de besturing van de voedingsbeweging in CNC-bewerkingsmachines, met een hoge open-loop-regelnauwkeurigheid, maar zijn gevoelig voor trillingsgeluiden en stapverlies. Besturingssignalen omvatten stappulsen (PUL), richtingspulsen (DIR) en vrije signalen. Rijmodi omvatten volledige-stap-, halve-stap- en enkele/dubbele-combinaties.
Bij het selecteren van een stappenmotoraandrijfsysteem moet speciale aandacht worden besteed aan de volgende prestatieparameters:
Staphoek: Dit is de hoek waarin de motor draait voor elk ontvangen pulssignaal. Gemeenschappelijke waarden zijn onder meer 0,9 graden en 1,8 graden. Hoe kleiner de staphoek, hoe hoger de positioneringsnauwkeurigheid.
Houdkoppel: het maximale koppel dat de motor kan leveren wanneer deze wordt bekrachtigd, wat een directe invloed heeft op het laadvermogen.
Aantal fasen: meestal twee-fasen of drie-fasen. Meer fasen resulteren in een soepelere werking van de motor, maar ook in hogere kosten.
Stroom: De stroom die door de bestuurder wordt afgegeven, heeft rechtstreeks invloed op het koppel en de warmteontwikkeling van de motor; het moet op de juiste manier worden geselecteerd op basis van de belastingsvereisten.
Microstepping: De bestuurder verdeelt elke staphoek verder, waardoor de soepelheid en nauwkeurigheid van de motorwerking wordt verbeterd. Veel voorkomende microstepping-waarden zijn 16, 32 en 64.