Deze uitrusting omvat een stator, rotorkern, motoras, servomotorwikkelingscommutator, servomotorwikkelingen, toerentellerwikkelingen en toerentellercommutator. De rotorkern wordt geconstrueerd door siliciumstalen lamellen op de motoras te stapelen en te bevestigen.
DC-servomotoren zijn onderverdeeld in borstelmotoren en borstelloze motoren. Geborstelde DC-servomotoren-goedkoop, eenvoudige structuur, hoog startkoppel, breed snelheidsbereik, eenvoudige bediening, vereisen onderhoud maar zijn handig (vervanging van koolborstels), genereren elektromagnetische interferentie en stellen milieueisen. Daarom kunnen ze worden gebruikt in kostengevoelige, algemene industriële en civiele toepassingen.
Borstelloze DC-servomotoren-klein formaat, lichtgewicht, hoge output, snelle respons, hoge snelheid, lage traagheid, soepele rotatie en stabiel koppel. Ze zijn gemakkelijk te intelligentiseren en hun elektronische commutatiemethode is flexibel, waardoor blokgolf- of sinusgolfcommutatie mogelijk is. De motor is onderhoudsvrij-, elimineert slijtage van de koolborstels, en beschikt over een hoog rendement, een lage bedrijfstemperatuur, weinig geluid, minimale elektromagnetische straling, een lange levensduur en geschiktheid voor verschillende omgevingen.