DC-servomotoren hebben een slanke ankerstructuur, met een rotatietraagheid van slechts 1/3 tot 1/2 van die van gewone DC-motoren, en hun mechanische sterkte is bestand tegen hoge versnellingsinvloeden. Permanente magneetmodellen gebruiken permanente magneetmaterialen voor excitatie, waarbij een hoge magnetische energiedichtheid en een laag hysteresisverlies worden gecombineerd. Modellen met lage traagheid verminderen de rotatietraagheid en verbeteren de reactiesnelheid door een geoptimaliseerd rotorontwerp. Borstels zijn nauwkeurig op het geometrische neutrale vlak geplaatst om symmetrische voorwaartse en achterwaartse rotatie-eigenschappen te garanderen.
Basisprincipe: De bekrachtigde rotor roteert onder de Lorentzkracht in het magnetische veld van de stator. De koppelformule is:
$$T=K_t \\cdot I$$ waarbij $K_t$ de koppelconstante is (typische waarde 0,01~0,1 N·m/A), en $I$ de ankerstroom is.
Gesloten-loopcontroleproces: de controller vergelijkt de doelpositie met het daadwerkelijke feedbacksignaal (zoals encodergegevens); de PWM-aandrijfspanning wordt aangepast via een PID-algoritme om de motorsnelheid en -richting dynamisch te corrigeren; de responstijd kan zo kort zijn als 1 ms, en de positioneringsnauwkeurigheid bereikt ± 0,01 graad (gegevensbron: technische documenten van Yaskawa Electric).