Servomotoren vertrouwen voornamelijk op pulsen voor positionering. In wezen ontvangt een servomotor één puls en roteert over de hoek die overeenkomt met die puls, waardoor verplaatsing wordt bereikt. Omdat de servomotor zelf de functie heeft van het genereren van pulsen, genereert deze voor elke hoekverdraaiing een overeenkomstig aantal pulsen. Dit vormt een feedbacklus, of gesloten lus, tussen de pulsen die naar de servomotor worden verzonden en ontvangen. Op deze manier weet het systeem hoeveel pulsen er naar de servomotor zijn gestuurd en ontvangen, waardoor een zeer nauwkeurige controle van de motorrotatie mogelijk is en een nauwkeurige positionering tot op 0,001 mm mogelijk is.
DC-servomotoren verwijzen specifiek naar geborstelde DC-servomotoren. Deze motoren zijn goedkoop-, eenvoudig van structuur, hebben een hoog startkoppel, een breed snelheidsbereik en zijn gemakkelijk te regelen. Ze vergen onderhoud, maar onderhoud is handig (koolborstels vervangen). Ze genereren elektromagnetische interferentie en zijn onderworpen aan milieueisen. Daarom zijn ze geschikt voor kostengevoelige algemene industriële en civiele toepassingen.
DC-servomotoren omvatten ook borstelloze DC-servomotoren. Deze motoren zijn klein van formaat, lichtgewicht, krachtig, responsief, snel, hoge- snelheid, lage traagheid, soepele rotatie en stabiel koppel, hoewel hun uitgangsvermogen beperkt is. Ze kunnen gemakkelijk intelligent worden gemaakt en hun elektronische commutatie is flexibel, waardoor zowel blokgolf- als sinusgolfcommutatie mogelijk is. Deze motoren zijn onderhoudsvrij-, elimineren koolborstelslijtage en zijn zeer efficiënt. Ze werken bij lage temperaturen met weinig geluid, minimale elektromagnetische straling en hebben een lange levensduur, waardoor ze geschikt zijn voor verschillende omgevingen.