Het elektrische aandrijfsysteemmodel van een synchrone motor met permanente magneet (PMSM) is de hoeksteen van het bereiken van motorbesturing met hoge-prestaties. Van een diepgaand begrip van de fundamentele principes van PMSM's tot het construeren van nauwkeurige wiskundige modellen en het ontwerpen van efficiënte controlestrategieën: elke stap is cruciaal. Met de voortdurende ontwikkeling van vermogenselektronicatechnologie, besturingstheorie en rekenkracht zal het PMSM-model voor elektrische aandrijfsystemen completer worden, zullen de besturingsprestaties verder worden verbeterd en zullen de toepassingen ervan op verschillende gebieden wijdverspreider en diepgaander worden-, wat zal bijdragen aan de toekomstige ontwikkeling van groene energie en intelligente productie.
De kern van een PMSM is de statorwikkeling en de permanente magneetrotor. Wanneer de statorwikkeling wordt bekrachtigd, genereert deze een roterend magnetisch veld, dat in wisselwerking staat met het magnetische veld van de permanente magneten van de rotor om een elektromagnetisch koppel te produceren dat de rotor ertoe aanzet te roteren. Op basis van de installatiemethode van de permanente magneten van de rotor kunnen PMSM's worden onderverdeeld in op het oppervlak gemonteerde synchrone motoren met permanente magneten (SPMSM's) en inwendig gemonteerde synchrone motoren met permanente magneten (IPMSM's). Bij SPMSM zijn de permanente magneten rechtstreeks aan het rotoroppervlak bevestigd en zijn hun d--as en q--as-inductanties ongeveer gelijk. Bij IPMSM daarentegen zijn de permanente magneten ingebed in de rotor, en het weerstandseffect zorgt ervoor dat de inductanties van de d--as en q--as ongelijk zijn, waardoor een weerstandskoppel wordt gegenereerd en de motorprestaties verder worden verbeterd.