Vectorbesturingssystemen met permanente magneetsynchrone motoren (PMSM) worden veel gebruikt in servotoepassingen vanwege hun vermogen om hoge precisie, hoge dynamische prestaties en een breed- snelheids- of positioneringscontrolebereik te bereiken. Dit artikel introduceert het wiskundige model van de PMSM, verschillende huidige besturingsstrategieën, en presenteert een algemeen ontwerpschema voor een digitaal PMSM-servosysteem, samen met de simulatie en experimentele golfvormen ervan. Sensorloze synchrone motorbesturingssystemen met permanente magneet zijn momenteel een onderzoekshotspot.
Met de ontwikkeling van nieuwe materialen, mechatronica, vermogenselektronica, computers, regeltheorie en andere gerelateerde nieuwe technologieën zijn AC-servosystemen voor synchrone motoren met permanente magneet uitgebreid naar een breed scala aan toepassingen, waarbij hoge- snelheid, hoge - precisie, hoge - stabiliteit, snelle - respons en energie- efficiënte bewegingsregeling worden bereikt.
Bij hybride aandrijfsystemen is de motor het middelpunt van het hele systeem, en zijn prestaties hebben rechtstreeks invloed op de uiteindelijke prestaties van het hele systeem en op de uitstoot van verontreinigende stoffen. Met de synchrone AC-motor met permanente magneet als onderzoeksobject wordt het hardware- en softwareontwerp van het aandrijfsysteem in de controller uitgevoerd. Simulatie van het besturingssysteem wordt uitgevoerd met behulp van simulatiesoftware om de juistheid en haalbaarheid van dit aandrijfsysteemontwerp te verifiëren.
Met de snelle ontwikkeling van de waterstof-brandstofcelvoertuigenindustrie worden de marktvooruitzichten voor hoge-luchtcompressoren steeds veelbelovender, en hun aandrijfmotoren maken meestal gebruik van synchrone motoren met permanente magneten. Als aandrijfbesturingssysteem van luchtcompressoren zijn de prestaties van synchrone motoraandrijvingen met hoge snelheid en permanente magneet cruciaal. Momenteel is de toekomstige ontwikkelingstrend voor bestuurders van hoge{4}} motorvoertuigen gericht op een hoger vermogen en een hogere snelheid, waarbij bedrijfsvoertuigen en grote vrachtwagens hun belangrijkste toepassingsscenario's zijn. De ontwikkeling van motoraandrijvingen met hoog-vermogen en hoge-snelheid is absoluut noodzakelijk. Dit artikel richt zich op het ontwerp van het hardwaresysteem van een hoge-snelle synchrone motoraandrijving met permanente magneet, die een praktisch verificatieplatform biedt voor het software-algoritme. 1. Ontwerp Ingangsmotorvermogen: 15 kW
Als een van de sleuteltechnologieën voor elektrische voertuigen heeft de motoraandrijfbesturingstechnologie rechtstreeks invloed op de algehele prestaties van elektrische voertuigen. Onderzoek naar voertuigaandrijfmotoren en aandrijfregeltechnologieën die geschikt zijn voor elektrische voertuigen is een hot topic geworden in het onderzoek naar elektrische voertuigen. Synchrone motoren met permanente magneten worden veel gebruikt in de industriële besturing en de auto-industrie vanwege hun hoge efficiëntie, hoge energiedichtheid en hoge koppel-tot-traagheidsverhouding. Gebaseerd op het werkingsprincipe en de kenmerken van elektrische voertuigen, ontwerpt en ontwikkelt dit artikel een synchrone motoraandrijving en besturingssysteem met permanente magneet voor elektrische voertuigen, waarbij de DSP TMS320F2812 als besturingskern wordt gebruikt.